To add a new property to a javascript object just use the following syntax:
var data2 = {
  "desColigada": "Empresa fulano de tal",
  "codMatricula": "00555454",
  "dataImpressao": "23/05/2016"
};
data2.arrayInformacoes = [
  {
    Data: "Mar 20, 2017 12:00:00 AM", 
    Atividade: " 23 GERAR", 
    Observação: "Processo cancelado por: Administrador - as", 
    Usuário: "afo"
   }
];
or 
var data2 = {
  "desColigada": "Empresa fulano de tal",
  "codMatricula": "00555454",
  "dataImpressao": "23/05/2016"
};
var arrayInformacoes = [
  {
    Data: "Mar 20, 2017 12:00:00 AM", 
    Atividade: " 23 GERAR", 
    Observação: "Processo cancelado por: Administrador - as", 
    Usuário: "afo"
   }
];
data2.arrayInformacoes = arrayInformacoes;
Both will generate the following object:
{
  desColigada: "Empresa fulano de tal",
  codMatricula: "00555454",
  dataImpressao: "23/05/2016",
  arrayInformacoes: [
    {
      Data: "Mar 20, 2017 12:00:00 AM", 
      Atividade: " 23 GERAR", 
      Observação: "Processo cancelado por: Administrador - as", 
      Usuário: "afo"
     }
  ]
};
 
 
							
							
						 
Have you tried
data2.arrayInformacoes = arrayInformacoes;?– Sergio