Labyrinth problem in JAVA

Question

I have a question, I need to create a program that can find the way out of any java maze. The method I’m trying to develop is this:

public static void encontraCaminho(){ 
      int k = 0;
      int pos;
      int aux = 0;
      for(int i = 0; i<LINHAS;i++){
        for(int j = 0; j<COLUNAS-1;j++){
          if(k==0){ //verificando se é a primeira execução
            k++;
            labirinto[INICIO_LINHA][INICIO_COLUNA] = 2; // mudar espaço vago para um espaço percorrido
            labirinto[FIM_LINHA][FIM_COLUNA] = 2;
            j = INICIO_COLUNA;
            i = INICIO_LINHA;
          }
          if(labirinto[i][j]== 0){
            labirinto[i][j] = 2;
            if(labirinto[i][j+1]==0){
                aux++;
            }else if(labirinto[i+1][j]==0){
                aux++;
            }else if(labirinto[i-1][j]==0){
                aux++;
            }
          }
        }
      }
    }

I need some logic or starting point to realize this project. Thank you from now on;