PYTHON - Create sub-function to monitor main function execution and restart if needed

Question

The following function runs 24 hours a day (every 35 minutes on average), exporting information and clicking on a given system.

The problem is that sometimes the fault occurs and the code does not respond. The loop keeps running on the error.

My need was to create a solution that ran in parallel, monitoring and restarting the execution of the function def main_robo(), if it did not generate a response after 35 minutes.

def main_robo():

contador = 1
contador_programa = 0

while True:

    dir_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
    login = open(dir_path + "\\login.txt", "r")
    login = login.readlines()

    contador_programa = contador_programa + 1

    print('===============================', 'Execução da tarefa: ', contador_programa, '===============================')

    inicio = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S')

    msg_1 = str(login[2]) + ": Iniciando importação!"
    telegram_bot_sendtext(emojize(":robot_face::smile:", use_aliases=True) + msg_1)

    if contador == 1:
        retorno = executar_e()

        if retorno == 'Processado_e':
            retorno = executar_g()

    if contador == 2:
        retorno = executar_e_check()

        if retorno == 'Processado_e':
            retorno = executar_g()

    if contador == 3:
        retorno = executar_g()

    fim = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S')
    total_time = (datetime.strptime(fim, '%d-%m-%Y %H:%M:%S') - datetime.strptime(inicio, '%d-%m-%Y %H:%M:%S'))

    print('#############', 'Status de execução da tarefa: ', retorno + ' em ' + str(total_time), '#############')

    if retorno == 'Processado_g':

        contador = 1
        msg_2 = str(login[2]) + ": Importação realizada: " + str(total_time)
        telegram_bot_sendtext(emojize(":robot_face::sunglasses:", use_aliases=True) + msg_2)

    if retorno == 'Erro_e':

        contador = 2
        msg_3 = str(login[2]) + ": Erro na importação!"
        telegram_bot_sendtext(emojize(":robot_face::face_with_head-bandage:", use_aliases=True) + msg_3)

    if retorno == 'Erro_g':

        contador = 3
        msg_3 = str(login[2]) + ": Erro na importação!"
        telegram_bot_sendtext(emojize(":robot_face::face_with_head-bandage:", use_aliases=True) + msg_3)


fim = datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S')
total_time = (datetime.strptime(fim, '%d-%m-%Y %H:%M:%S') - datetime.strptime(inicio, '%d-%m-%Y %H:%M:%S'))