DAO method returning attributes of more than one object

Question

I have a question in the use of DAO. If I need to return a set of attributes of 2 objects? Let’s say I have a DAO category that has a method that in addition to the category attributes needs to return together the product id attribute as would the return of the category DAO method? Would the return be an array? Or could it be a predefined class with stdClass? Every example I look for is always a simple CRUD.

An example:

public function opcoesDoFiltro($idCategoria){
        try{
            $pdo = $this->database->getPDO();

            $stmt = $pdo->prepare("SELECT e.endereco_string_bairro, e.endereco_string_cidade, f.facilidade_string_facilidade "
                . "FROM(((endereco AS e INNER JOIN contato AS c ON e.endereco_int_idContato = c.contato_int_id) INNER JOIN "
                . "facilidade as f ON f.facilidade_int_idContato = c.contato_int_id) INNER JOIN anuncio AS a ON "
                . "c.contato_int_id = a.anuncio_int_idContato) WHERE a.anuncio_int_idCategoria = ? "
                . "GROUP BY e.endereco_string_bairro, e.endereco_string_cidade, f.facilidade_string_facilidade" );

            $stmt->bindValue(1, $idCategoria, PDO::PARAM_INT);
            $stmt->execute();
            if($stmt->rowCount() > 0){
                foreach($stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC) as $opcao){
                    $gruposDoFiltro[] = $opcoesDoGrupoDoFiltro = new stdClass();
                    $opcoesDoGrupoDoFiltro->endereco_string_bairro = $opcao["endereco_string_bairro"];
                    $opcoesDoGrupoDoFiltro->endereco_string_cidade = $opcao["endereco_string_cidade"];
                    $opcoesDoGrupoDoFiltro->facilidade_string_facilidade = $opcao["facilidade_string_facilidade"];
                }
                return $gruposDoFiltro;

This code is in DAOS category but returns address attributes and facilities that are required. address and ease has its DAOS. Perhaps you’ll clarify the question.