Using PHP, how can I fetch values from tables?

Question

I’m new to the programming, but I wanted to know how I get information from the tables,:

The code I currently have of the query is this:

$resultado = $ligacao->query("SELECT cursos_has_lisboa.*
FROM ((cursos_has_lisboa
INNER JOIN cursos ON cursos_has_lisboa.cursos_ID_curso = cursos.ID_curso)
INNER JOIN lisboa ON cursos_has_lisboa.lisboa_ID_escola = lisboa.ID_escola)
ORDER BY cursos_has_lisboa.lisboa_ID_escola");