Registration N to N (many to many), where I need to send an Array according to the image

Question

I am making a registration N for N (many for many), where I need to send according to the image an Array of medicines, Unit and posology. The question is how to take this Array in just one request and persist in the DAO in the table with that array. This is possible, because in DAO as I will register an array going through each column of tbela and giving the Insert in JAVA.

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HttpSession session = request.getSession(true);
Integer idAnimal = (Integer) session.getAttribute("idAnimal");
String obsRecAnimal = request.getParameter("observacao_receituario_animal");
String dataEmissaoRec = request.getParameter("data_emissao_receituario_animal");
String medAnimal = request.getParameter("medicamento_animal");
String unidDoseAnimal = request.getParameter("unidade_dose_medicamento_animal");
String posologiaAnimal = request.getParameter("posologia_receituario_animal");


Animal animal = new Animal();
ReceituarioAnimal receituario = new ReceituarioAnimal();
receituario.setDataEmissaoReceituarioAnimal(Conversoes.converterData((dataEmissaoRec).replace("-", "/")));
receituario.setObservacaoReceituarioAnimal(obsRecAnimal);
receituario.setMedicamentoAnimal(medAnimal);
receituario.setUnidadeDoseMedicamentoAnimal(unidDoseAnimal);
receituario.setPosologiaReceituarioAnimal(posologiaAnimal);
animal.setIdAnimal(idAnimal);
receituario.setAnimal(animal);

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DAO

public Integer cadastrar(ReceituarioAnimal recAnimal) throws Exception {

    PreparedStatement stmt = null;
    ResultSet rs = null;
    Integer idReceituarioAnimal = null;
    String sql = "INSERT INTO receituarioanimal(data_emissao_receituario_animal, "
            + "medicamento_animal, unidade_dose_medicamento_animal, id_animal, "
            + "observacao_receituario_animal, "
            + "posologia_receituario_animal) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?) RETURNING id_receituario_animal;";
    try {
        stmt = conn.prepareStatement(sql);
        stmt.setDate(1, new java.sql.Date(recAnimal.getDataEmissaoReceituarioAnimal().getTime()));
        stmt.setString(2, recAnimal.getMedicamentoAnimal());
        stmt.setString(3, recAnimal.getUnidadeDoseMedicamentoAnimal());
        stmt.setInt(4, recAnimal.getAnimal().getIdAnimal());
        stmt.setString(5, recAnimal.getObservacaoReceituarioAnimal());


        rs = stmt.executeQuery();
        if (rs.next()) {
            idReceituarioAnimal = rs.getInt("id_receituario_animal");
        }