Saving file on server

Question

Good afternoon, I am trying to send a php file to the server, but it is not going to the given folder and is getting "loose" in the main folder.

And also, instead of the file going to the selected folder, it is taking the name of the path. Example: List.pdf when upo it changes name to: panel/uploads/bid/

Now follow the code section where I indicate the address:

<?php
  include "conexao.php";
  // Lista de tipos de arquivos permitidos
  $tiposPermitidos= ("application/pdf");
  //var_dump($_FILES);exit;
  // O nome original do arquivo no computador do usuário
  $arqName = $_FILES['arquivo']['name'];
  // O tipo mime do arquivo. Um exemplo pode ser "image/gif"
  $arqType = $_FILES['arquivo']['type'];
  // O tamanho, em bytes, do arquivo
  $arqSize = $_FILES['arquivo']['size'];
  // O nome temporário do arquivo, como foi guardado no servidor
  $arqTemp = $_FILES['arquivo']['tmp_name'];
  // O código de erro associado a este upload de arquivo
  $arqError = $_FILES['arquivo']['error'];
  //codigo do tipo de arquivo
  $tipoArquivo = $_POST['local'];
  if ($arqError == 0) {
    // Verifica o tipo de arquivo enviado
    if ($arqType != $tiposPermitidos) {
      echo 'O tipo de arquivo enviado é inválido!';
    // Não houveram erros, move o arquivo
    }elseif ($tipoArquivo == 1) {
      $pasta = 'painel/uploads/licitacoes/1/';
      //var_dump(move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName));exit;
      $upload = move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName);
    }elseif ($tipoArquivo == 2) {
      $pasta = 'painel/uploads/edital/2/';
      //var_dump(move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName));exit;
      $upload = move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName);
    }elseif ($tipoArquivo == 3) {
      $pasta = 'painel/uploads/legislacao/3/';
      //var_dump(move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName));exit;
      $upload = move_uploaded_file($arqTemp, $pasta . $arqName);
    }   
  }
      //Verifica se o arquivo foi movido com sucesso
      if ($upload == true) {
        // Cria uma query MySQL
        $query = mysqli_query($conectar,"INSERT INTO `pdf` (`id`, `nome`, `tipo`) VALUES (NULL, '{$arqName}', '{$tipoArquivo}')");
        if ($query == true) {
          header("Location: listar_pdf.php");
        }
      }else{

        //header("Location: upload.php");
        echo 'Ocorreu algum erro com o upload, por favor tente novamente!';
      }