Load remaining items from the array

Question

Hello,

I receive via $_POST the ID of 1 or more products, which are already saved in the 'products' table, which contains more data saved together in the table (ipi,icms) I would like to take this remaining data of each product through the ID of each product received by POST and then save through an INSERT that I already have working all down here (all that remains is to take the remaining fields from the product table of each product by its ID received in the array).

//POST em array que recebo

$valor_unitario = $_POST['valorunitario'];
$nome-produto= $_POST['nome_produto'];
$quant_produto = $_POST['quant_produto'];
$subtotal = $_POST['subtotal'];
$id_produto = $_POST['id_produto'];


//AQUI INSERE OS ARRAYS NO BANCO DE DADOS, RECEBE OS PRODUTOS ADICIONADOS VIA POST (AQUI QUERO SALVAR O RESTANTE DOS CAMPOS DO PRODUTO ATRAVÉS DO ID DELES.
$i=0;
$sql= "INSERT INTO `log_nfe_produtos` (`NOME_PRODUTO`, `VALOR_UNITARIO`, `QUANT_PRODUTO`, `SUBTOTAL`, `ID_EMPRESA`,`ID_NF`) VALUES ";

foreach($nome_produto as $p){

$sql=$sql."('$p','$valor_unitario[$i]','$quant_produto[$i]','$subtotal[$i]','1','$cod_pedido[$i]'),";

$i++;

}

$sqlFinal = substr($sql, 0, strlen($sql)-1);

$sqlFinal2 = $conn->prepare("$sqlFinal");

$sqlFinal2->execute();