Help - Uncaught Error: Syntax error, unrecognized Expression: #[Object Htmlformelement]

Question

Problem in validating a form with ajax, follow the error..

$.ajax({
    type: "POST",
    url: "adicionaConcorrente",
    cache: false,
    data: $("#" + varForm).serialize(),
    beforeSend: function() {
        // Faz alguma coisa antes de enviar
    },
    success: function(result) {
        $("#" + id).html("");
        $("#" + id).html(result);
        $('#idDoModal').modal('show');
    },
    complete: function() {
        // Faz alguma coisa depois que terminar
    }
});