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I need to leave the form in the middle of the page, without these lines that extend to the other side:
* {
  margin: 0;
  padding: 0;
}
#titulo {
  font-family: sans-serif;
  color: #380b61;
  margin-left: 7%;
}
#subtitulo {
  font-family: sans-serif;
  color: #380b61;
  margin-left: 10%;
}
fieldset {
  border: 0%;
}
body {
  background-color: white;
  font-family: sans-serif;
  font-size: 1em;
  color: #59429d;
  margin-left: 36%;
  margin-top: 2%;
  justify-content: center;
}
input,
select,
textarea,
button {
  border-radius: 5px;
}
.campo {
  margin-bottom: 1em;
}
.campo label {
  margin-bottom: 0.2em;
  color: #59429d;
  display: block;
}
fieldset.grupo .campo {
  float: left;
  margin-right: 1em;
}
.campo input:focus,
.campo select:focus,
.campo textarea:focus {
  background: white;
}
.campo select optgroup {
  padding-right: 1em;
}
.botao {
  font-size: 1.2em;
  background: #59429d;
  border: 0;
  margin-bottom: 1em;
  color: white;
  padding: 0.2em 0.6em;
  box-shadow: 2px 2px 2px rgba(0, 0, 0, 0.2);
  text-shadow: 1px 1px 1px rgba(0, 0, 0, 0.2);
  position: absolute;
  top: 90%;
  left: 90%;
  margin-right: -50%;
  transform: translate(-50% -50%);
}
.botao:hover {
  background: #ccbbff;
  box-shadow: inset 2px 2px 2px rgba(0, 0, 0, 0.2);
  text-shadow: none;
}
.botao select {
  cursor: pointer;
}
#check {
  display: inline-block;
}
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="./form.css/form.css">
  <title>cadastro</title>
</head>
<body>
  <div>
    <h1 id="titulo"> Cadastro de estudantes</h1>
    <p id="subtitulo"> Complete suas informações</p>
    <br>
  </div>
  <form>
    <fieldset class="grupo">
      <div>
        <label>Nome</label>
        <input type="text" name="nome" id nome>
      </div>
      <div class="campo">
        <label>Sobrenome</label>
        <input type="text" name="sobrenome" id="sobrenome">
      </div>
    </fieldset>
    <div class="campo">
      <label>Email</label>
      <input type="email" name="email" id="email">
    </div>
    <div class="campo">
      <label>Em qual série você esta?</label>
      <label>
                    <input type="radio" name="serie" value="primeiro ano" checked> primeiro ano
                </label>
      <label>
                    <input type="radio" name="serie" value="segundo ano"> Segundo ano
                </label>
      <label>
                    <input type="radio" name="serie" value="terceiro ano"> Terceiro ano 
                </label>
    </div>
    <div class="campo">
      <label>Condição</label>
      <select id="condição">
        <option selected disabled value="Selecione"></option>
        <option>Começando</option>
        <option>Cursando</option>
        <option>Ultimo ano</option>
      </select>
    </div>
    <fieldset class="grupo">
      <div class="campo">
        <label>Selecione o que mais combina com você</label>
        <input type="checkbox" id="humanas" name="humanas" value="humanas1">
        <label for="checkbox">Curioso, me dou bem com matérias de humanas, calmo(a), dedicado</label>
        <input type="checkbox" id="humanas" name="humanas" value="humanas2">
        <label for="checkbox">Dedicado(a), gosto de desafios, lido bem com pressão, sou organizado(a)</label>
      </div>
    </fieldset>
    <div class="campo">
      <br>
      <label>Conte um pouco sobre você:</label>
      <textarea row="6" style="width: 26em;" id="voce" name="sobrevoce"></textarea>
    </div>
    <button class="botao" type="submit">Concluido</button>
  </form>
</body>
</html>

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– William