Opencv in kivy image detector ERROR camera hangs

Question

Guys, I’m trying to run this code and it locks the camera and does nothing else. The idea of the code is to run the face detector inside the widgets + kivy using this library from kivy.uix.image import Image. someone can help me ?

from kivy.app import App
from kivy.clock import Clock
from kivy.graphics.texture import Texture
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout
from kivy.uix.image import Image

# DIRETORIO DO HAAR
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')


class cadastro(App):
    def build(self):
        self.img1 = Image(source='logoCL.jpg')

        layout = BoxLayout(orientation='vertical')
        layout.add_widget(self.img1)
        # CAMERA CONFIGURAÇÃO
        self.cap = cv2.VideoCapture(0)
        # self.cap.set(3, 640)  # set Width
        # self.cap.set(4, 480)  # set Height
        Clock.schedule_interval(self.atualizaImagem, 1.0 / 30.0)

        return layout

    def atualizaImagem(self, dt):
        ret, frame = self.cap.read()  # captura uma imagem da camera
        # inverte para não ficar de cabeça para baixo

        if ret:
            buf1 = cv2.flip(frame, 0)
            buf = buf1.tostring()  # converte em textura
            texture1 = Texture.create(size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='bgr')
            texture1.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')
            self.img1.texture = texture1  # apresenta a imagem

            # SE A CAMERA FICAR DE PONTA CABEÇA
            # img = cv2.flip(img, -1)
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            faces = faceCascade.detectMultiScale(
                gray,
                scaleFactor=1.2,
                minNeighbors=5,
                minSize=(20, 20)
            )
            # CONFIGURAÇÃO DA FACE PARA RECONHECER FICA QUADRADO AZUL
            for (x, y, w, h) in faces:
                cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
                roi_gray = gray[y:y + h, x:x + w]
                roi_color = frame[y:y + h, x:x + w]

            # MOSTRA NA CAMERA
            # cv2.imshow('video', img)

            # FECHAR A CAMERA. NÃO PRECISA POR Q A CAMERA
            # VAI ESTAR RODANDO NO MAIN.PY QUANDO FECHA O MAIN.PY CAMERA FECHA JUNTO
            # POR QUE ESTA NO MESMO LAYOUT
            # k = cv2.waitKey(30) & 0xff
            # if k == 27:  # press 'ESC' to quit
            #   break

            self.cap.release()
            cv2.destroyAllWindows()
        pass


# INICIA O APP
if __name__ == '__main__':
    cadastro().run() ```