Why does it give this error when executing the code? java.lang.Arrayindexoutofboundsexception: 0

Question

package PilhaEstatica;

public class App {

    public static void main(String[] args) {

        int numero = Integer.parseInt(args[0]);
        Pilha p = new Pilha();
        int resto;
        while (numero != 0) {
            resto = numero % 2 ; // pego o resto da divisão por 2 (é 0 ou 1)
            p.push(resto);       // armazeno na pilha
            numero = numero / 2 ;// gero um novo número, resultado da divisão dele por 2
        }

        // fase 2 = exibição de restos
        while (!p.isEmpty()) {
            resto = p.pop();    // remove da pilha o que está no topo
            System.out.println(resto);

        }
        System.out.println("Fim do Programa de Pilha!");

    }

}
package PilhaEstatica;

public class Pilha {
    private int valores[];
    private int topo;


    public Pilha() {
        this.valores = new int[10];
        topo = -1;
    }
    public void push(int elemento) {
        topo = topo + 1;
        valores[topo] = elemento;
    }
    public boolean isEmpty() {
        return( topo == -1);
    }
    public boolean isFull() {
        return (topo == 9);
    }

    public int pop() {
        int elem = valores[topo];
        topo = topo - 1;
        return elem;
    }
}