Manipulating XML from Webservice response in PHP

Question

I’ve seen some of these responses here in other languages, but not in PHP. Does anyone know how I can manipulate this xml that returns from a Webservice? I would like to take the specific data you are in

<env:Envelope xmlns:env="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
<env:Header></env:Header>
<env:Body>
    <ns1:consultarProcessoResposta xmlns="http://www.cnj.jus.br/tipos-servico-intercomunicacao-2.2.2" xmlns:ns2="http://www.cnj.jus.br/intercomunicacao-2.2.2" xmlns:ns3="http://www.cnj.jus.br/mni/cda" xmlns:ns1="http://www.cnj.jus.br/servico-intercomunicacao-2.2.2/">
        <sucesso>true</sucesso>
        <mensagem>Processo consultado com sucesso</mensagem>
        <processo>
            <ns2:dadosBasicos numero="30003994220198060010" competencia="2" classeProcessual="436" codigoLocalidade="95" nivelSigilo="0" intervencaoMP="false" tamanhoProcesso="5575922" dataAjuizamento="20190405152937">
                <ns2:polo polo="AT">
                    <ns2:parte assistenciaJudiciaria="false" intimacaoPendente="0">
                        <ns2:pessoa nome="CONDOMINIO VILLAGE DA PRAIA DO ICARAI" dataNascimento="19860213" numeroDocumentoPrincipal="10461812000198" tipoPessoa="juridica">
                            <ns2:documento codigoDocumento="10461812000198" emissorDocumento="Secretaria da Receita Federal do Brasil" tipoDocumento="CMF" nome="CONDOMÍNIO VILLAGE DA PRAIA DO ICARAÍ" />
                            <ns2:endereco cep="61620130">
                                <ns2:logradouro>Rua Manoel Moura</ns2:logradouro>
                                <ns2:numero>161</ns2:numero>
                                <ns2:complemento>atualmente rua raimundo mendes de carvalho</ns2:complemento>
                                <ns2:bairro>Icaraí</ns2:bairro>
                                <ns2:cidade>CAUCAIA</ns2:cidade>
                                <ns2:estado>CE</ns2:estado>
                            </ns2:endereco>
                        </ns2:pessoa>
                        <ns2:advogado nome="MARIA FREITAS GOMES ROLIM" inscricao="CE0010621A" numeroDocumentoPrincipal="31117406334" intimacao="false" tipoRepresentante="A" />
                    </ns2:parte>
                </ns2:polo>
                <ns2:polo polo="PA">
                    <ns2:parte assistenciaJudiciaria="false" intimacaoPendente="0">
                        <ns2:pessoa nome="JOAO SANTOS DA SILVA" sexo="M" nomeGenitora="MARIA DE LOURDES SANTOS DA SILVA" dataNascimento="19660603" numeroDocumentoPrincipal="30314828320" tipoPessoa="fisica" nacionalidade="BR">
                            <ns2:documento codigoDocumento="27088200701" emissorDocumento="Justiça Eleitoral" tipoDocumento="TE" nome="JOAO SANTOS DA SILVA" />
                            <ns2:documento codigoDocumento="30314828320" emissorDocumento="Secretaria da Receita Federal do Brasil" tipoDocumento="CMF" nome="JOAO SANTOS DA SILVA" />
                            <ns2:endereco cep="60510202">
                                <ns2:logradouro>Rua Doutor Júlio Maciel</ns2:logradouro>
                                <ns2:numero>1393</ns2:numero>
                                <ns2:complemento>CASA A</ns2:complemento>
                                <ns2:bairro>Henrique Jorge</ns2:bairro>
                                <ns2:cidade>FORTALEZA</ns2:cidade>
                                <ns2:estado>CE</ns2:estado>
                            </ns2:endereco>
                        </ns2:pessoa>
                    </ns2:parte>
                </ns2:polo>
                <ns2:assunto principal="true">
                    <ns2:codigoNacional>10468</ns2:codigoNacional>
                </ns2:assunto>
                <ns2:magistradoAtuante>13968157320</ns2:magistradoAtuante>
                <ns2:outroParametro nome="mni:pje:pedidoLiminarOuAntecipacaoTutela" valor="false" />
                <ns2:valorCausa>1331.31</ns2:valorCausa>
                <ns2:orgaoJulgador codigoOrgao="92" nomeOrgao="17ª Unidade do Juizado Especial Cível" instancia="ORI" codigoMunicipioIBGE="2304400" />
            </ns2:dadosBasicos>
        </processo>
    </ns1:consultarProcessoResposta>
</env:Body>