First thing you could create a specialized constructor for the class Cliente and this constructor fills the fields nome, email, dataNascimento, cpf,rg, endereco and senha. Then overwrite the method Object.ToString() so that the method call Console.WriteLine(contaUm.titular.); becomes appropriate:
  public class Cliente
  {
    public string nome { get; internal set; }
    public string email { get; set; }
    public string dataNascimento { get; set; }
    public string cpf { get; set; }
    public string rg { get; set; }
    public string endereco { get; set; }
    public string senha { get; set; }
    // Todos os campo, exceto nome, possuem um valor na falta para evitar digitação 
    //desnecessária num exemplo.
    public Cliente(string nome, string email = "", string dataNascimento = "",
                   string cpf = "", string rg = "", string endereco"= "", string senha = "")
    {
        this.nome =nome;
        this.email = email;
        this.dataNascimento = dataNascimento;
        this.cpf = cpf;
        this.rg = rg;
        this.endereco = endereco;
        this.senha = senha;
    }
    // Sobrescrição do método Object.ToString()
    public override string ToString()
    {
       return = $"Titular: {nome}, email: {email}, Nascimento: {dataNascimento}, CPF: {cpf}, RG: {rg}, endereço: {endereco}, senha: {senha}"
    }
 }
So every time you want to create a client invoke the class constructor Cliente.
class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Cria um cliente só com o campo nome preenchido
            ClasseMenu contaUm = new ClasseMenu();
            contaUm.titular = new Cliente("Arthur");
            //Se quiser criar um cliente com todos os campos preenchido.
            ClasseMenu contaDois = new ClasseMenu();
            contaDois.titular = new Cliente("Jandira", "[email protected]", "21/08/1987", "956087565-23", "000.67.58.53", "Rua dos Coqueiros nº23", "987abc567" );
            Console.WriteLine(contaUm.titular.ToString());
            Console.WriteLine(contaDois.titular.ToString());
            Console.ReadLine();
        }
    }
							
							
						 
In your case, Arthur is a variable. You do not have such a variable declared. If you have what as text, you should enclose it with double quotes.
– Kevin Kouketsu