Undefined object reference for an instance of an object c#

Question

Good afternoon guys. I’m having a really hard time solving a coding problem. When I perform a INSERT, displays an object reference error not defined in the row leitora.Tecnico.IdTecnico. Could someone tell me what’s going on?

private void bt_gravar_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (tb_numserie.Text == string.Empty || tb_idcategoria.Text == string.Empty || tb_idtecnico.Text == string.Empty)
    {
        MessageBox.Show("Preencha todos os campos obrigatórios", "Aviso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        return;
    }

    if (acaoNaTelaSelecionada == AcaoNaTela.Inserir)
    {
        Leitora leitora = new Leitora();

        leitora.IdLeitora = tb_numserie.Text;
        leitora.DataEntrega = dp_data.Value;
        leitora.Tecnico.IdTecnico = Convert.ToInt32(tb_idtecnico.Text);
        leitora.CategoriaLeitora.IdCategoria = Convert.ToInt32(tb_idcategoria.Text);
        leitora.StatusLeitora.IdStatus = Convert.ToInt32(tb_idstatus.Text);

        LeitoraNegocio leitoraNegocio = new LeitoraNegocio();

        string Retorno = leitoraNegocio.Inserir(leitora);

        try
        {
            int IdLeitora = Convert.ToInt32(Retorno);

            MessageBox.Show("Leitora inserida com sucesso. Código: " + IdLeitora.ToString());

            this.DialogResult = DialogResult.Yes;
        }
        catch
        {
            MessageBox.Show("Não foi possível inserir. Detalhes: " + Retorno, "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            this.DialogResult = DialogResult.No;
        }
    }
}

---

namespace ObjetoTransferencia
{
    public class Leitora
    {
        public string IdLeitora { get; set; }    
        public DateTime DataEntrega { get; set; }    
        public Tecnico Tecnico { get; set; }    
        public CategoriaLeitora CategoriaLeitora { get; set; }    
        public StatusLeitora StatusLeitora { get; set; }
    }
}

Answer 1

The estate Tecnico of Leitora is null (default value).

Initialize it before use

Leitora leitora = new Leitora();

leitora.IdLeitora = tb_numserie.Text;
leitora.DataEntrega = dp_data.Value;

leitora.Tecnico = new Tecnico();    

leitora.Tecnico.IdTecnico = Convert.ToInt32(tb_idtecnico.Text);

Depending on the need, it may be better to initialize the instance of Tecnico whenever initialize an instance of Leitora.

To do this, you would need to change the default value of the property or add the boot to the constructor.

public class Leitora
{
    public string IdLeitora { get; set; }    
    public DateTime DataEntrega { get; set; }    
    public Tecnico Tecnico { get; set; } = new Tecnico(); 
    // (^) Definindo valor padrão
    public CategoriaLeitora CategoriaLeitora { get; set; }    
    public StatusLeitora StatusLeitora { get; set; }

    public Leitora()
    {
        Tecnico = new Tecnico();
        // Inicialização no construtor
    }
}

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