I cannot pass Objects between controller using Brodcast and Angularjs On

Question

//Tenho uma injeção de dependência aqui
 PedidoController.$inject = ['$rootScope', '$state','ModalService', NotificationService','PedidoService', 'BoletoService'];

// Construtor do meu controller
function PedidoController($rootScope,$state,ModalService, NotificationService, PedidoService,BoletoService)

//To passando um objeto para outro controller
function listarBoletos(pedido) { vm.boletos = pedido.boletos; $rootScope.$broadcast('BoletosSelecionados',pedido.boletos); $state.go('boleto');}

//Injection controller receptor
BoletoController.$inject = ['$scope','BoletoService'];

// Construtor Controller receptor
function BoletoController( $scope,BoletoService)

//Recepção do Objeto
$scope.$on('BoletosSelecionados',function (event, OEvent) { vm.boletos=OEvent; console.log(OEvent);