I followed this tutorial, which shows how to configure the axes in a well didactic way.
But in short, explaining with my words and the way I used in my case (I’m beginner in R), I did so:
# axes=F -> retira os eixos do seu gráfico.
plot("seus dados", ..., axes=F)
# A função axis permite configurar os eixos, sendo "1"
# indicativo do eixo "abaixo" do gráfico (o eixo "x")
# e o parâmetro "at" indica que valores devem aparecer
# no eixo. Da mesma forma para o eixo vertical.
axis(1,at=c(x1,x2,x3,...,xn)
# "2" indica o eixo y (à esquerda do gráfico)
# e pelo "at" seus respectivos valores.
axis(2,at=c(y1,y2,y2,...,yn))
What you call changing the x-axis scale, turn from cm to meters for example?
– Carlos Cinelli